宋笔锋领衔

（一）新方向研究培育类

（1）仿鸟飞行器高效智能仿生驱动

高效智能仿生驱动已经成为影响仿鸟飞行器研究研制的关键与核心问题，必将成为新的研究热点和重点。

初步研究方向包括：1）现有电机驱动式扑动机构的效率与可靠性提升；2）基于电机驱动与智能材料的扑动机构研究；3）基于智能材料的仿生机翼材料/结构/机构一体化技术。

（2）蜂鸟级仿生飞行器特种侦查系统

根据我国国家安全与经济发展的重要需要，以及联参领导现场调研指示，发展蜂鸟级仿生飞行器特种侦查系统。

初步研究内容包括：1）典型任务与任务剖面研究；2）全系统指标确定与系统指标分解；3）精确航线降落技术；4）便携使用方案研究；5）低能耗低干扰电池配置与能量管理技术；6）全系统设计与集成多方案研究；7）全系统匹配与优化研究。

（3）仿信天翁风能主动获取无人飞行系统

信天翁是一种通过主动获取风场能量实现长航时远距离飞行的鸟类滑翔冠军。基于信天翁“主动获能智能控制”仿生和“高气动效率”仿生机理，可形成大幅提高飞行器航时的核心技术，可形成一类新的无人飞行系统—仿信天翁无人飞行系统，具备长航时/航程、强抗风，仿生隐蔽等特点，可在军事与行业领域发挥重大作用。

目前，该项目已经通过军科委第二届“源创杯”创新创意大赛西北赛区复赛，为全国总决赛做准备。

初步研究内容包括：1）信天翁风场主动获能飞行力学机理及飞行验证 ；2）信天翁翅膀自适应变形的高效气动减阻机理及其实现技术 ；3）仿信天翁无人飞行系统典型任务及飞行模式实现技术 ；4）仿信天翁多变量协同人工智能控制技术与初步测试；5）原理样机的研制与飞行验证

（二）工程化与产业化类

（1）仿信鸽扑翼信息获取系统的工程化

基于前期国家自然科学基金、国家重点研发计划、JKW创新项目以及LJ预研项目的支持，开展仿信鸽扑翼信息获取系统的工程化，为列装奠定基础。

（2）大气污染快速巡检溯源无人机系统

该项目针对大气污染源头溯源难、效率低、无法溯源，重点企业或区域立体化监测缺乏高效手段等当前空气质量监测面临的重大迫切需求。

该项目已经获得陕西省重点产业链项目支持。

（3）水体污染物快速识别与检测无人机巡检系统

该项目针对河道/自然、水资源保护区排污口等违法目标的排查巡检中，人工方式存在漏报与瞒报、定位不准确、排查效率低的当前环境水体监测面临的重大迫切需求。

该项目已经在陕西省第二次污染源普查中进行了初步测试与应用。