陈怀民领衔

（1）无人机先进飞行控制技术

自适应控制技术。任何一个实际系统都具有不同程度的不确定性，这些不确定性有时突出在系统内部，有时突出在系统的外部。从系统内部来讲，描述被控对象的数学模型的结构和参数，设计者事先并不一定能准确知道。作为外部环境对系统的影响，可以等效地用许多扰动来表示。这些扰动通常是不可预测的。面对这些客观存在的各式各样的不确定性，如何设计适当的控制作用，使得某一指定的性能指标达到并保持最优或者近似最优，这就是自适应控制所要研究解决的问题。通过深入研究自适应控制技术，可以解决无人机飞行器在控制上的各种问题，例如容错控制、阵风减缓等，大大提高无人机控制的鲁棒性能。

（2）仿生无人机技术

仿生无人机技术主要包括仿生无人机的结构、机构以及仿生无人机的动力学机理。通过对鸟类、飞行昆虫等进行飞行动力学原理建模分析，设计仿生无人机结构及关键机械机构，实现仿生无人机的研究设计。

（3）智能协同控制技术方向

智能协同控制技术主要包括智能协同任务规划和编队控制两大关键技术。在无人机协同控制之前，首先需要对任务进行系统规划，因此智能协同任务规划为智能系统控制技术的前提。在无人机任务分配后，实现对无人机编队进行控制。

（4）支撑仿生无人机的机电系统与控制方向

该方向主要分为微机电方向和人工肌肉方向。

随着嵌入式处理器、微传感器技术的发展，微机电在军事武器、民用产品等有着广泛的应用，如单兵可携带的微小型无人机，可以完成超低空侦察、干扰、监视等复杂任务。

近年来，随着人工智能研究的不断深入，对于智能机械系统的开发愈发迫切，人工肌肉正是驱动系统突破的重点。目前人工肌肉应用最为成功的是仿生扑翼飞行器。